结论先行:2026年10月17日,具身智能的工程化路径被讲清楚了——不再为每个场景重写一套程序,而是把能力拆成可复用的技能包按需组合。范式侧,上海具身智能技能大赛提出把抓取物体、视觉识别零件、拧紧螺丝、避障行走等能力打包成独立模块,本体变成一台智能手机,技能包如同App按需安装;模型侧,英伟达发布总参数1200亿、面向多模态智能体任务的Nemotron 3.5 Super VL,同步推出Bolt 74B-A9B与Bolt E4B两款端侧模型。对杭州一道科技的客户而言,落地成本的主要变量,正从"模型够不够强"转向"技能包够不够复用"。

范式:从写死代码到调用技能包

复用率决定落地成本。过去行业开发某款具身智能,程序是"写死"的:专为干装配写一套代码,要换去做巡检只能从头重新开发。新的开发范式是把各项技能打包成一个个模块:抓取物体、视觉识别零件、拧紧螺丝、避障行走都是单独技能包,执行不同任务时按需调用。工厂做精密装配就调用"视觉识别+抓取+拧紧螺丝"组合,换到仓库分拣场景则调用"行走避障+物品识别+搬运码放"组合。参考一道科技客户案例中的系统集成实践。

模型侧:120B多模态与端侧双线并进

算力被推向两端。Nemotron 3.5 Super VL是1200亿参数的开放模型,专为高吞吐的多模态智能体任务优化;同期推出的Bolt 74B-A9B与Bolt E4B面向端侧,支撑从工作站到嵌入式设备的本地智能体负载。RTX Spark平台于10月16日上市,配备128GB统一内存与1PFlops AI算力的新超级芯片,配套本地智能体工具与开发者框架。更多动态见行业资讯。

现场侧:15台人形机器人进产线

从试点验证跨到常态化作业。乐聚智能与兆丰股份在浙江联合发布"具身智能+汽车零部件上料解决方案",15台人形机器人在兆丰股份汽车零部件产线投入常态化运行。在金属丝网框、多工位、上料台交错的狭窄复杂动态环境中,机器人完成10余个动作序列,稳定抓取内径80毫米至120毫米的小型零件,打通"预备—取料—转运—上料"全流程。

一道科技建议:四条原则

第一,按技能包而非整机评估投入,优先沉淀可跨场景复用的模块。第二,把真实工况数据回流机制写进合同,持续迭代模型。第三,敏感业务优先考虑本地推理。第四,预留模型与硬件的更换通道。AI大模型定制、数据挖掘与软件外包需一体交付。

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具身智能的"技能包"开发范式具体指什么?

指把具身智能的各项能力打包成一个个独立可复用的模块,例如抓取物体、视觉识别零件、拧紧螺丝、避障行走都是单独技能包。本体相当于一台智能手机,技能包如同App或小程序,执行不同任务时按需选择安装。工厂做精密装配可调用"视觉识别+抓取+拧紧螺丝"组合,换到仓库分拣则调用"行走避障+物品识别+搬运码放"组合,不必针对每个行业从零开发整套程序。

英伟达本轮发布的模型与硬件有什么特点?

Nemotron 3.5 Super VL是1200亿参数的开放模型,专为高吞吐的多模态智能体任务设计;同期推出Bolt 74B-A9B与Bolt E4B两款面向端侧的模型,覆盖从工作站到嵌入式设备的本地智能体负载。硬件方面,RTX Spark平台于10月16日上市,搭载128GB统一内存与1PFlops AI算力的新超级芯片,并配套本地智能体工具与开发者框架。

一道科技在具身智能与智能体选型上能提供什么?

提供场景拆解与技能包复用规划、业务数据清洗标注与高质量数据集建设、垂类模型选型与定制微调、端侧与本地部署的硬件选型与压测、长上下文与缓存成本测算、知识库与技能包沉淀方案、多模型交叉校验与人工确认环节设计,以及与ERP、CRM、MES、OA等既有系统的集成对接与持续迭代。公司位于杭州,交付按准确率、单任务成本、响应时长等可量化业务指标验收。

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